Racing Logger 賽車數據記錄器

問題

想知道自己的車在跑什麼：轉速、水溫、油門、CAN bus 上還有什麼。市售儀表要嘛貴、要嘛封閉。這台車是自己的，可以自由拆線、接 OBD2、做實測，壞了也是自己承擔。

架構

機車 OBD2 port（CAN 2.0B @ 500 kbps）
        │ ESP-IDF TWAI
        ▼
ESP32-S3（Core 0：CAN 接收 + OBD2 解析）
        │ queue
        ▼
ESP32-S3（Core 1：LVGL 渲染）
        │ RGB565 雙緩衝 PSRAM framebuffer
        ▼
4.3 吋 800×480 觸控 LCD（street / track / diag 三種 UI）

供電由機車鎖頭電經 DC-DC 12V → 5V。

我做了什麼

• CAN 層：TWAI 驅動、OBD2 PID 請求與解析、CAN sniffer 模式看未知封包
• 顯示層：LVGL 8.4 雙緩衝，三種畫面模式，觸控切換
• 雙核分工：CAN 與渲染分核，避免畫面卡住時掉封包

三代願景

1. Gen 1（現在）：單車款 OBD2/CAN 即時儀表，驗證硬體堆疊與 UI 架構
2. Gen 2：加 IMU、GPS、儲存，從即時顯示變成事後分析的記錄器
3. Gen 3：多車款、多協定、賽道四輪，通用平台化

Trade-off

• ESP32-S3 而不是 Raspberry Pi：開機秒亮、鎖頭電斷電不怕檔案系統壞、功耗低。代價是算力與 UI 自由度，LVGL 剛好夠用
• Waveshare 現成板而不是自製 PCB：Gen 1 要驗證的是軟體架構，不是硬體設計。先讓它跑起來
• ESP-IDF 而不是 Arduino / PlatformIO：要碰 TWAI 和雙核 FreeRTOS 的細節，Arduino 層包太多。踩過安裝的坑，但值得